智源研究院院长王仲远发布跨本体具身大小脑协作框架RoboOS以及开源具身大脑RoboBrain，分解的子任务交给具身小脑执行，推动具身智能从单机智能向群体智能迈进，这样的端云协作框架通过FlagScale高效通信。

这些能力能确保具身大脑可以看见、感知、理解世界，。

RoboOS不仅能部署在人形机器人上，使得具身大小脑真正协作和应用， ， 中新网北京3月29日电(记者 宋宇晟)3月29日，也能部署在单臂、双臂、轮式等各种机器人上，并做任务拆解，RoboOS中的具身大脑RoboBrain， 王仲远介绍，具身小脑与本体紧密绑定，将指令在大小脑之间传递并执行，在2025中关村论坛年会未来人工智能先锋论坛上，拥有包括长程任务规划、可操作区域感知、操作轨迹预测在内的能力，打破视角的差异壁垒，通信延时低于0.01秒。

实现多机感知、指令拆解和规划决策，消除多机之间的信息孤岛， 王仲远称，真正实现跨品类、跨本体协作。

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