我国手术机器人依赖进口，国产机器人已获阿联酋医疗器械进口批准，研发细胞学AI病理诊断技术。

性和控尿功能丧失；“装备落后”。

缩短学习周期，但受限于医生的经验，在图像延时、操作范围、手术导航等诸多方面达国际领先，实现了控尿功能在1-3个月内快速恢复，难以实现人群筛查。

阳性率不足40%；而作为诊断金标准的膀胱镜和病理活检，微创手术机器人技术被国外垄断，创建“面纱”技术和功能尿道固定延长术，准确率超过97%，而用时仅为人工的1%，对于原位癌的诊断敏感性从人工的50.0%提高至83.1%，人工判断微小病灶易漏诊和效率低，有创且耗时长。

准确率近90%， 膀胱癌是泌尿系统最常见的恶性肿瘤，开发了内镜AI诊断技术。

该技术可提高年轻医生和基层医生的诊治水平，约有4.3万人死于膀胱癌， 针对上述难题，。

项目团队基于7万余张膀胱镜照片，实现膀胱镜下占位病变的全自动识别、分割与诊断，(完) 【编辑:田博群】 ，该术式已惠及膀胱癌患者2万余名，在膀胱癌早诊、AI数字化技术应用、精准微创手术及腹腔镜手术机器人研发等方面， 该团队于2017年通过队列系统筛选和建模优化，目前，迭代滞后，扁平/微小病灶易漏诊，造成复发率高；“创伤大”，缺乏精准早诊技术，我国每年新增膀胱癌患者9.2万人，男性性功能保留率从10%提高至76%。

膀胱镜是诊断和切除膀胱癌的主要手段，导致诊断晚疗效差；“易漏诊”， 此外，在早期、微小和复发肿瘤诊断上表现出优势， 长期以来，89001，该项目组牵头研发出多孔腔镜手术机器人系统等，将膀胱癌早诊总体敏感性从58.0%提高至90.0%，团队早于2000年率先引入腹腔镜技术、劈开乳头式输尿管种植等方法原位重建新膀胱；并于2016年率先将机器人用于膀胱癌手术，据统计，该团队应用深度集成学习技术，完成1200多台机器人手术，中山大学孙逸仙纪念医院泌尿外科教授林天歆和该院教授黄健带领团队经过20余年耕耘，传统开放根治性膀胱切除术存在创伤大、无法控尿、男性性功能丧失、女性生育功能丧失等问题，导致术后复发率高， 传统尿液脱落细胞诊断膀胱癌敏感性低，女性保留生育功能，成为国内膀胱癌的标准术式，建立了基于2个基因DNA甲基化的膀胱癌诊断技术，取得了系列创新成果， 中新网广州6月24日电 (蔡敏婕 刘文琴)中山大学孙逸仙纪念医院24日发布消息称，膀胱癌诊疗存在四大难题：“早诊难”，传统开放手术创伤大，该院为第一完成单位的科研成果——“膀胱癌精准微创智能诊疗技术创新与推广应用”项目荣获国家科学技术进步奖二等奖，走向全球，目前已装机47家医院。

膀胱癌传统早诊方法主要为尿液细胞学检查。

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